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  全地形检测机器人采用螺旋式推进结构,极大扩展了适用环境,除适用于水体外,还适用于浅水泥沙滩和沙地。尤其是在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头,回传管道截面数据。同时配合水下声呐数据,可测量淤泥厚度。可适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。